Intento de explicar en que consiste mi trabajo de investigacion. Apuntes de mi estancia en la universidad de sussex tratando de terminar mis doctorado.
El area general de mi trabajo es una mezcla extraña de ciencias de la computacion, neurociencia, psicología y otras cosas. En particular estoy trabajando en robotica, en visión por computadora y modelos neuronales.
Por ahora estoy estudiando algunos modelos para reconocimiento de objetos. La idea principal es explotar las capacidades motrices de agentes y de esta manera simplificar lso modelos neuronales para reconocimiento visual de imagenes (ver active vision).
El estudio de estos modelos y la interaccion de los agentes con el ambiente permite entender mejor los roles del cerebro que de entrada pueden ser complejos.
En general en esta disciplina el diseño de controladores para robots que permitan explorar dichas interacciones es en general muy complicado por lo que se utilizan métodos evolutivos para explorar el espacio de búsqueda (descrito por los parámetros de los controladores). Los controladores usados generalmente para este tipo de tareas donde el estudio de los modelos neuronales empleados es importante, son conocidos como redes neuronales artificiales (ANN).
El grupo de investigacion en el que me encuentro es una amalgama de estas disciplinas por lo que en general es un buen ambiente para trabajar en este campo.
La primera anotacion con la que estreno este espacio.
Aun no tengo bien pensado cual sera la nueva cara de este blog. Espero sea fructifero y permita llevar a cabo el proyecto que tengo en mente.